深圳包车到香港机场，在过关环节上，通常乘客是不需要下车的。这是因为深港直通车服务在通关时提供了便捷的服务，允许车辆和乘客直接通过香港关口，而不需要下车进行繁琐的过关手续。乘客只需在车内准备好相关证件（如港澳通行证），随车一起通关即可。
具体流程如下：
- 提前约车：与包车公司确定包车时间、地点、人数和行李数量等信息。
- 司机接送：司机会根据提供的信息按时接送乘客，并送至指定的深圳内地口岸（如深圳湾口岸、皇岗口岸等）。
- 下车过关：在口岸处，乘客下车进入大厅刷闸机进行必要的安检和验证手续，但此步骤与包车服务的“不下车过关”特点不冲突，因为这里主要指的是跨境车辆和乘客在通过香港关口时的便捷性。
- 上车继续行程：完成必要手续后，乘客在出境小汽车上客区等待上车，随后随车一起通过香港关口，无需再次下车。
需要注意的是，虽然包车服务提供了便捷的通关方式，但乘客仍需确保自己携带了有效的证件和必要的旅行文件。此外，由于交通和口岸政策可能会随时调整，建议在出行前再次确认相关信息。
综上所述，深圳包车到香港机场在过关时，乘客通常是不需要下车的。