深圳去香港经过大陆关时，乘客需要下车的原因主要涉及以下几个方面：

一、边防检查与法规要求

1. 身份核实：下车后，乘客需要接受边防人员的身份核实，以确保每位乘客的身份真实有效，防止非法出入境行为的发生。这是维护国家安全和边境秩序的重要措施。
2. 行李检查：在过关时，乘客的行李也需要接受检查，以防止携带违禁品或走私物品出入境。下车后，乘客可以更方便地将行李放置在检查区域，便于海关人员进行查验。

二、提高通关效率与安全性

1. 有序通关：下车后，乘客可以按照边防人员的指引有序排队等待通关，这有助于减少拥堵和混乱，提高通关效率。
2. 安全检查：下车查验还可以为边防人员提供更多的时间和空间进行细致的安全检查，确保没有潜在的安全隐患。

三、特别通道与特殊情况

虽然大部分乘客需要下车查验，但也有一些特殊情况可以例外。例如，符合礼遇、便利条件的人员（如残疾人、一周岁以下的小朋友、65周岁以上的老年人等）可以驾乘的车辆走“特别通道”，无需下车查验。这体现了对特殊群体的关怀和照顾。

综上所述，深圳去香港经过大陆关时乘客需要下车的原因主要是为了进行边防检查、身份核实和行李检查，以确保每位乘客的合法出入境权益，并维护国家安全和边境秩序。同时，下车查验也有助于提高通关效率和安全性，为乘客提供更加顺畅和安全的出入境体验。

需要注意的是，不同口岸和时间段的具体规定可能有所不同，乘客在出行前应提前了解相关规定并做好相应准备。